De calcaneus bevindt zich in de voet en wordt ook wel het hielbeen genoemd. Het bevindt zich aan de achterkant van de voet, net onder de talus-, scheenbeen- en kuitbeenbeenderen van het onderbeen. Van alle botten in de voet is het hielbot het grootste.
De calcaneus heeft een uniek ontwerp en structuur. Aan de voorkant heeft het hielbeen veel rondingen om plaats te bieden aan de talus en de vele verschillende tarsale botten, die leiden naar de middenvoetsbeentjes en vingerkootjes die de voorkant van de voet en tenen vormen. De achterkant van het hielbeen is niet zo complex, met een tuberositas en een mediaal proces - kenmerkende delen van het bot waar spieren hechten.
De calcaneus biedt invoegpunten voor de abductor hallucis en de abductor digiti minimi spieren. Aan de achterkant van de hiel wordt de achillespees ingebracht in het ruwe gebied aan de superieure (boven) zijde. Dit fibreuze bindweefsel, evenals andere ligamenten en spieren, is nodig voor staan, lopen en rennen. Als zodanig zal een gebroken of gebroken calcaneus deze bewegingen bemoeilijken.