De hersensteel is gemaakt van een massa zenuwvezels en er is een steel aan elke kant van de hersenen. De term ‘cerebraal’ betekent dat het gerelateerd is aan de hersenen. Een ‘steel’ is een steelachtige connector.
De cerebrale steeltjes zijn verbonden met de pons, een deel van de frontale hersenstam dat eruitziet als een zwelling. Veel andere zenuwbundels maken ook verbinding met de pons. Cerebrale steeltjes helpen bij het transporteren van zenuwimpulsen van het hogere deel van de hersenen (cortex) en de hersenstam, of het onderste deel van de hersenen, naar andere delen van het centrale zenuwstelsel.
De cerebrale steeltjes helpen onze bewegingen te verfijnen. Als impulsen voor lichaamsbeweging rechtstreeks uit de cortex kwamen, zouden de bewegingen grillig en onhandig lijken. De steeltjes passen de commando's aan door rekening te houden met waar de lichaamsdelen zich momenteel bevinden voordat ze de beweging sturen, en soms vertragen ze de beweging. Wanneer er een verwonding is aan de hersensteel, verschijnen de symptomen van de verwonding in het deel van het lichaam dat verband houdt met de gewonde steel.