De rotatores-spier, ook wel de rotatores spinae genoemd, is eigenlijk een cluster van 22 kleine spieren in het thoracale gebied. Er zijn 11 rotatorespieren aan elke kant van de wervelkolom. Elke rotatorespier is klein en wordt geclassificeerd als vierzijdig van vorm, wat betekent dat elke spier vier zijden heeft.
De rotatorespier, samen met de multifidus- en semispinalis-spieren, vergemakkelijkt de eenzijdige rotatie (van links naar rechts draaien) en bilaterale extensie (naar achteren en naar voren buigen) van de wervelkolom. De drie spieren vormen de transversospinalis-spiergroep en verbinden het transversale proces (benige uitsteeksel aan de rechter- en linkerkant van elke wervel) met het superieure processus spinosus (benige uitsteeksels aan de achterkant van elke wervel) van de thoracale wervelkolom.
De transversospinales, erector spinae en splenius-spieren vormen de intrinsieke rugspieren, die extensoren van de wervelkolom zijn. Extensoren zijn spieren die helpen de rug recht te houden. Het is essentieel op te merken dat de intrinsieke spieren van de wervelkolom zowel dienen om de wervelkolom te bewegen als om controle over de wervelkolom te geven.
Intrinsieke spieren omvatten oppervlakkige en diepere lagen. De rotatorspier behoort tot de diepere intrinsieke rugspieren van de laag. Ze zijn in feite de diepste spierlaag die niet door de huid kan worden gevoeld.