De middelste vingerkootjes (voet) zijn enkele van de kleinere lange botten die de tenen van de voeten vormen. Ze zijn gepositioneerd tussen de distale vingerkootjes (dit zijn de toppen van de tenen) en de proximale vingerkootjes (die het dichtst bij de voet zelf zijn).
Vier van de vijf tenen van de voet hebben middelste vingerkootjes, met als uitzondering de grote teen (eerste teen) op de voet. Ze worden ook wel tussenliggende vingerkootjes genoemd. Ze worden vingerkootjes genoemd naar een oude Griekse term voor een militaire formatie waar de soldaten allemaal op een rij stonden, een beetje zoals een rij tenen eruit zou zien. Phalanges worden niet individueel genoemd; ze nemen alleen de naam aan van het deel van de teen waarin ze zich bevinden en de positie die ze innemen. Dus de middelste vingerkootjes zijn precies zoals ze klinken: falanxbeenderen die zich in het midden van de voet bevinden.
De middelste vingerkootjes (voet) botten van de tenen worden bij elkaar gehouden door ligamenten, die de spieren helpen bij het bewegen van de tenen wanneer een persoon loopt.
