De gluteus minimus is een van de secundaire spieren die heupextensie kunnen produceren. Deze spier bevindt zich diep en enigszins voor (voor) de gluteus medius. Het is een brede en driehoekige spier.
De gluteus minimus en gluteus medius worden gescheiden door diepe takken van de superieure gluteale neurovasculaire bundel, een groep zenuwen en bloedvaten.
De gluteus minimus komt uit het buitenoppervlak van het darmbeen, een deel van het grote bekkenbot, tussen de basis en de voorkant van de gluteale lijnen, benige richels op het darmbeen die worden gebruikt om de aanhechtingen van verschillende gluteale spieren te markeren. Het wordt ingebracht in de grotere trochanter van het dijbeen, een botuitsteeksel aan de bovenkant van het dijbeen, nabij het heupgewricht.
Samen met de gluteus medius en tensor fasciae latae dient de gluteus minimus als de primaire interne rotator van het heupgewricht. De gluteus minimus helpt bij abductie (beweging weg van de middellijn van het lichaam) en mediale (naar binnen gerichte) rotatie van de dij bij de heup. Samen met de gluteus medius stabiliseert het de heup en het bekken wanneer het andere been van de grond wordt opgetild. Ondertussen helpt de tensor fasciae latae om het heupgewricht intern te roteren.
